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이번에 새로 만든 로봇의 차체를 조립하는 동영상. 로봇의 조립에 관심있는 구독자들을 위하여 차체를 구성하고 있는 각각의 부품들이 어떠한 순서대로 조립되는지를 영상으로 설명하였다. 스마트폰의 촬영 성능을 최대한으로 끌어내기 위하여 촬영장비에 링라이트를 추가하였으며, 덕분에 클로즈업 촬영에서 영상의 밝기를 유지하면서 선명하게 촬영할 수 있었다. 조립을 시작...

지난 8월 10일 토요일 AI Robotics KR에서 주최한 Human and AI Robotics "Together"세미나에 참가하였다. 서울 강남구 역삼로의 MARU180 창업보육센터에서 열린 본 세미나에서 현업 전문가들의 강의를 직접 듣는 기회를 가졌으며, 로봇과 인공지능에 대한 최신 동향을 살펴볼 수 있었다. 특히, 이번 세미나에서는 주행 로...

탱크 로봇의 내부에 부품을 탑재하는 작업. 처음 로봇 프로젝트에 착수했을 때는 해외에서 판매하는 탱크 로봇 차체를 입수하여 개조하는 것으로 시작하였다. 차체 내부에 부품을 배치했을 때 가장 고민했었던 부분은 어떻게 내부의 공간을 효율적으로 사용할 수 있는가였다. 이는 신중한 부품 선정으로 이어지게 되었으며, 앞으로의 로봇 프로젝트를 진행하는 데 있어 가...

이것이 바로 로봇의 커맨드 센터 역할을 하는 PLC! LS ELECTRIC에서 만든 XBM-DN32H2라는 PLC 제품으로 스마트 폰에서 명령을 받아서 로봇의 각종 하드웨어를 제어하는 역할을 한다. PLC의 종류는 각각의 제조사마다 여러 가지가 있으나, 가장 대표적인 방법으로 구분하면 증설형과 일체형 2가지가 있다. 내가 사용하는 XBM-DN32H2는 ...

나는 PLC로 움직이는 로봇을 만드는 메이커! 여러분은 PLC라는 기계에 대해서 들어본 적이 있는지? 들어본 적은 없더라도 어떻게 놀이공원의 거대한 스마우그가 날개를 펄럭이고, 초콜렛 공장에 움파룸파 족은 안 보이는데 어떻게 기계가 알아서 초콜렛을 만들어 내는지 궁금하지 않았는지? 그 스마우그를 소환한 마법사가 접니다...는 아니고 놀이공원의 마리오...

주호석

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