탱크 로봇의 내부에 부품을 탑재하는 작업.
처음 로봇 프로젝트에 착수했을 때는 해외에서 판매하는 탱크 로봇 차체를 입수하여 개조하는 것으로 시작하였다.
차체 내부에 부품을 배치했을 때 가장 고민했었던 부분은 어떻게 내부의 공간을 효율적으로 사용할 수 있는가였다. 이는 신중한 부품 선정으로 이어지게 되었으며, 앞으로의 로봇 프로젝트를 진행하는 데 있어 가장 중요한 하드웨어 기초 설계에 튼튼한 토대가 되어주었다. 본인만의 설계 철학이 여기에서 시작된 것이다.
사진에 나와 있는 부품들은 탱크 로봇의 좌,우 트랙을 구동하는 모터 2개, 로봇의 모터를 구동하는 드라이버와 전원 모듈 조립체 1개이다.
차체 내부의 뒤에 남아있는 공간은 자동차의 연료탱크처럼 배터리를 탑재할 수 있게 하였다. 배터리에 대한 내용도 곧 연재하도록 하겠다.
